全文摘要一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,由主支架(1)、移瓶链条组件(2)、转盘机构组件(3)、视觉检测相机(4)、程序控制系统(5)、吹出系统(6)、导料槽(7)、西林瓶(8...
全文摘要一种西林瓶双向电机控制成型台,由底板(1)、模型升降机构(2)、轮模底座板(3)、轮模固定板(4)、轮模(5)、伺服挤压机构(6)和接油盒(7)组成,模型升降机构(2)...
全文摘要一种西林瓶二次接瓶机械手,由一次旋转机械手组件(1)、二次落瓶机械手组件(2)、西林瓶(3)组成,一次旋转机械手组件(1)抓取西林瓶(3)后传递给二次落瓶机械手组件(2...
全文摘要一种西林瓶生产包装流水线,由制瓶机(1)、分线输送带(2)、主输送带(3)、退火炉(4)、包装输送带(5)、包装线(6)组成,制瓶机(1)布置在主输送带(3)的左右两侧...
全文摘要本实用新型涉及医用包装容器的技术领域,具体的说是一种多腔输液袋。包括柱状结构的握柄、设置在握柄两端的撬开器和割开器,撬开器是设置在握柄端面上带有圆柱状内腔的壳体,壳体的...
全文摘要本实用新型公开了一种配药机器人,包括固定板,所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构,所述母液袋夹持机构位于所...