![面向协同作业的柔性U型生产线任务分配方法]()
论文摘要对柔性U型生产线采用人工分配方式进行任务分配时效率低,且难以对大量的任务进行分配,因此文章建立了协同作业任务分配模型,提出了一种包含两人协同作业的任务分配方法,在给定时...
![BIM+智慧工地的项目管理模式探究]()
论文摘要随着信息互联网和物联网的深度运用,BIM+智慧工地系统已成为建筑企业提升项目管理水平的重要手段。结合上海森兰星河湾工程项目实际,探究BIM+智慧工地系统在项目管理中的新...
![边缘计算下的多无人机野外协同作业机制研究]()
论文摘要无人机编队在野外或灾后作业过程中因外界通信链路不佳且能量有限,面临调度难、续航短的问题.本文针对该问题提出了一种基于边缘计算的多机协同互助作业方案,所有计算任务都在最边...
![矿用自移设备列车群组控制方法的研究]()
论文摘要针对目前集中控制方式存在的列车间缺少信息交换、无法将多维分散的列车群组行为收敛于整体目标的问题,提出群组自组织协同控制方法。采用自主决策的分布式控制策略,建立群组内车辆...
![BIM技术在矿山工程结构设计中的应用]()
论文摘要基于BIM的概念和特性,分析了BIM技术与矿山工程结构设计结合的必要性,通过某海外铅锌矿选矿厂工程项目中BIM技术的应用,总结出一套建模流程。应用结果表明,BIM技术有...
![“潜龙三号”首次实现无人值守作业]()
论文摘要本报讯（首席记者王少勇）近日，由自然资源部第一海洋研究所组织实施的中国大洋52航次第二航段科学考察在大西洋开展热液硫化物及热液生态系统综合调查。科考队在前期顺利开展“潜...
![“探海利器”助力大洋探秘]()
论文摘要近年来，我国持续加大海洋科考基础能力建设，“向阳红01”“大洋号”“雪龙2”号等先进科考船陆续面世，形成了“多个海域、多种资源、多船作业”的海上调查格局，一批拥有自主知...
![无人机在林火防控中的应用]()
论文摘要介绍无人机技术应用于林火防控的发展历程和典型案例。目前,无人机在林火防控中,主要用于火情侦察、灾后勘察和灾情评估,尚未形成与现有林火防控措施的有效协同机制。其原因除了无...
