协同自适应巡航控制系统论文

协同自适应巡航控制系统跟车算法设计
论文摘要针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车过程中的...