协同控制论文

论文摘要总结了我国高原气候环境特点,分析了传统废气涡轮增压器存在的弊端与高海拔柴油机两级增压控制研究需求。综述了国内外平原与高原条件下柴油机增压系统及多系统协同控制研究现状,并...

论文摘要为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果...

论文摘要随着自动控制和人工智能技术的发展,具有较高自主化程度的无人船舶正逐渐成为学术界和工业界的研究热点。在简要介绍了多智能体系统的分类、组织结构和通讯方式之后,本文总结了无人...

论文摘要为缓解快速路匝道拥堵,提出一种基于分层递阶结构和S模型预测控制的快速路多匝道协同控制模型,包括上层主线关联多匝道协同控制模型和下层子系统的模型预测控制,案例分析中以VI...

论文摘要针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立...

论文摘要多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交...

论文摘要研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线...

论文摘要分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能。针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术...

论文摘要在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息...

论文摘要能源互联网实现了新能源发电资源大规模接入电网,但高比例间歇性新能源发电资源的接入可能引起电网的供需不平衡。针对高比例间歇性新能源渗透下引起的电网供需不平衡问题,以聚合热...

论文摘要无人–有人机协同是适应无人机快速发展,提升对抗条件下无人机实战化能力的必由之路;是实现优势互补,形成新型高效作战体系的有效途径;也是确保武器控制在人手中的重要保障.无人...

论文摘要“成都市是全国率先开展PM2.5和臭氧协同控制并取得成效的城市，建议继续在市委市政府的高度重视和支持下，按照科研先行、精准模拟、稳步实践的原则，继续开展臭氧污染防治工作...

论文摘要本报讯（记者骆倩雯）生态环境部近日在官网印发了《京津冀及周边地区2019-2020年秋冬季大气污染综合治理攻坚行动方案》（下称《方案》）。《方案》指出，今年秋冬季，京津...

论文摘要建材行业如何绿色发展，助力打赢蓝天保卫战？清华大学重点行业大气污染控制创新团队首席、烟气多污染物控制技术与装备国家工程实验室主任李俊华近期接受了《中国建材报》记者专访，...

论文摘要针对刮板输送机使用的变频调速一体机协同控制所需通信系统不完善、开放性差等情况,提出了基于CAN通信标准协议——CANopen规范的一体机协同控制通信系统设计方案,分析了...

论文摘要核算了2006—2016年杭州市城镇污水处理厂污染物去除量和温室气体排放量,并对两者协同控制提出了建议。结果表明,2006—2016年,杭州市城镇污水处理厂COD年去除...

论文摘要为了控制垃圾焚烧烟气中排放的汞和二噁英类物质,利用窄脉冲电源放电,通过自行设计的实验装置系统,以1,2,4–三氯苯作为二噁英类似物（TCB）,考察了气体氛围对低温等离子...

论文摘要该文分析了间歇式运动的原理,分析了主轴与进给轴的速度关系,给出协同控制的控制方法,并针对该控制方法给出主轴与进给轴速度的详细计算步骤。采用这些控制策略后有效地解决了锉刀...

论文摘要以王家岭矿18101工作面开采为实例,分析了大断面回采煤巷高帮破坏机理以及顶板锚杆锚索协同支护机理,提出大断面巷道高帮强化支护方式,应用大埋深大断面煤巷的协同优化控制支...

论文摘要为保证综采工作面的采煤机、刮板输送机安全、稳定、连续工作,基于Elman神经网络的滚动预测模型,研究并分析"两机"的速度协同控制。利用Elman神经...