协同决策论文

多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究
论文摘要针对多无人机协同决策的复杂问题,为提高其计算效率,提出基于遗传算法的分布式栅格计算对问题进行研究。文中对战术计算任务进行分解和抽象,建立了基于DAG图的任务调度模型,通...
从狼群智能到无人机集群协同决策
论文摘要无人机协同作战是未来战场的一种重要作战模式,而环境和态势的不确定性使得无人机集群协同决策成为支撑集群协同作战亟待突破的一项关键技术.狼群具有较强的认知与协作能力,能够在...