协同规划论文

基于二阶锥优化的多弹在线协同规划与仿真
论文摘要针对目前导弹协同轨迹规划算法存在的求解时间长,难以有效考虑弹间距约束等问题,提出一种新颖的基于序列二阶锥优化的多导弹协同轨迹规划算法。首先,建立了多弹协同轨迹规划的最优...
考虑主动响应的电动汽车充电站-配电网协同规划
论文摘要在考虑电动汽车主动充电响应的基础上,提出了电动汽车充电站-配电网协同规划模型。电动汽车作为典型直流负荷,具有主动响应特性,将之作为规划考虑因素,对电动汽车进行分时段电价...
城市地下空间探测与安全利用战略构想
论文摘要城市地下空间开发利用是经济社会发展到一定阶段的必然选择。通过梳理和分析我国城市地下空间开发利用理论、技术发展现状及未来发展趋势,围绕城市地下空间探测与安全利用面临的关键...
实木板材无人搬运系统的设计
论文摘要"工业4.0"时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,...