协同编队飞行论文

多无人机协同编队飞行设计方法
论文摘要为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法,设计多无人机...