协方差矩阵自适应评价策略论文

基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化
论文摘要车辆主动悬架LQR控制研究的关键是性能指标加权系数的选择,针对这个问题,文中提出了一种基于改进风驱动优化算法的LQR控制器加权系数优化方法。利用协方差矩阵自适应评价策略...