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基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制
论文摘要针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制(LADRC)的鲁棒...