谐波传动减速器论文

机电一体谐波减速器论文和设计-杨庆华
全文摘要本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板...
一种精细机械模块化关节结构论文和设计-曹家磊
全文摘要本实用新型公开了一种精细机械模块化关节结构，包括谐波减速器、力矩电机、编码器、动力系统、空腔管，谐波减速器安装在关节结构的一侧，在谐波减速器的内侧安装有底座，在底座内部...