下肢康复外骨骼论文

基于人机闭链的下肢康复外骨骼机构运动学分析
论文摘要针对下肢康复外骨骼在使用过程中出现的运动偏差,基于人体-外骨骼运动模型与调整模型,完成了下肢康复外骨骼的结构设计与运动学分析。运用人机偏差变量理论和人机相容理论,在人体...