狭窄区域论文

一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法
论文摘要对于小区、施工导流路段等狭窄区域,很难保证大中型车辆安全地通过.针对这类情况,本文研究了整个车体的路径跟踪横向控制问题,提出了车辆最优状态点和最优参考状态的概念.为了求...
狭窄区域道路坍塌立体高效协同抢险技术研究
论文摘要在狭窄区域内对坍塌道路进行快速、科学、安全、精准的抢通是应急救援单位面临的一项复杂技术难题。本文结合我部多年的道路救援实践经验,提出了分层多点掘进、智能选线绕行的抢通技...