小型无人船论文

一种小型无人船导航-制导-控制系统设计与验证
论文摘要针对具有自主执行任务能力的小型无人船,设计一种有效的导航-制导-控制系统.采用卡尔曼滤波进行传感器信息融合,实现无人船的状态估计;设计一种基于时变前向距离的LOS制导方...