小型飞行器论文

面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究
论文摘要惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距...