小水线面复合单体无人艇论文

小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
论文摘要本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程...