小脑模型论文

基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究
论文摘要针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算法结合,以改善系统的动静态性能。以传统...