小脑模型关节控制器论文

基于CMAC-PID的汽车主动悬架控制策略研究
论文摘要为研究车辆在行驶过程中的运动姿态,建立了7自由度整车主动悬架模型,并对其进行动力学分析。针对悬架系统非线性、强耦合性的问题,利用小脑模型神经网络（CMAC）学习速率高、...