![基于红外热像仪的火源定位方法]()
论文摘要为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提...
![消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析]()
论文摘要随着科学技术的不断进步,机器人这种全新的应用技术兴起,开始在很多领域发挥着重要的作用,甚至可以代替人类到较为危险的环境下开展工作。消防机器人是一种具有灭火救援功能的特种...
![消防机器人底座论文和设计-刘欢]()
全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，尤其为消防机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体的内部设置有直流碳刷电机，所述机器人底座本体的顶部设置有锰钢车身，所述机器人底...
![隧道消防机器人及消防装置论文和设计-丁永哲]()
全文摘要本实用新型公开了一种隧道消防机器人及消防装置，所述的隧道消防机器人，包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮护其中的护罩，以及设置在护...
![一种全地形森林消防侦查机器人论文和设计-曾庆良]()
全文摘要本实用新型涉及一种全地形森林消防侦查机器人，包括机体、行走系统、独立悬挂系统、消防水炮和车载云台，机体通过独立悬挂系统连接行走系统，消防水炮和车载云台安装在机体上方。本...
![一种消防遥控智能机器人论文和设计-郑昭辰]()
全文摘要一种消防遥控智能机器人，可替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作，遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内...
