线性自抗扰控制器论文

线性自抗扰控制器的噪声抑制改进研究
论文摘要针对线性自抗扰控制器对噪声敏感的问题,提出了一种基于预报线性跟踪微分器的噪声抑制自抗扰控制器。首先给出了基于预报思想的线性跟踪微分器的一般形式,并分析了其频域特性;然后...