线性时变模型论文

四轮独立转向电动汽车路径跟踪预测控制
论文摘要对于四轮独立转向(4WIS)电动汽车采取前后轮同时转向的策略,建立4WIS电动汽车动力学模型,得到相关的状态空间表达式,推导出线性时变路径跟踪预测模型.基于模型预测控制...