线形扫描球论文

颌骨重建手术多臂机器人构型设计与干涉分析
论文摘要基于颌骨重建手术要求和手术机器人设计准则,提出主被动结合的7自由度3手臂构型方案。为了满足手术机器人机械臂干涉分析高效率的要求,采用线形扫描球(linearlyswep...