![航天器姿态大角度机动的分散保性能控制]()
论文摘要针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用...
![基于未知输入观测器的主动式座椅悬架鲁棒H_∞控制]()
论文摘要针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H_∞控制器设计方...
![基于H_∞控制的单机无穷大电力系统输出反馈控制器设计]()
论文摘要为了采取有效控制策略以提高电力系统的稳定性,研究了基于单机无穷大（single-machineinfinite-bus,SMIB）电力系统的H∞输出反馈控制器设计问题。...
![基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制]()
论文摘要本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感...
![含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制]()
论文摘要研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存...
![几类广义Lipschitz系统的有限时间有界控制与观测设计]()
论文摘要近年来有限时间有界控制以其在实际工程应用中的实用性与有效性,引起研究者的关注.同时,在控制器与观测器的设计方面,满足单边Lipschitz和准单边Lipschitz条件...
