线性二次型调节器论文

基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究
论文摘要本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器,在建立了系统动力学模型的基础上,针对可倾转四旋翼飞行器系统存在的强输入非线性问题,采用了非线性分离策略,构造中...
行星悬浮轨道保持控制研究
论文摘要针对太阳帆航天器行星悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先,建立了柱坐标系下太阳帆动力学模型;然后,对模型进行线性化处理,推导出太阳帆状态方程;接着,设计线性二次型调节器...