线路巡检论文

无人机电力巡线任务及航迹智能规划技术研究
论文摘要用无人机进行输电线路巡检时,作业环境复杂,无人机飞行安全直接影响到输电线路安全。根据电力巡线安全要求,无人机航迹悬停巡查点需要与杆塔保持安全高度与安全水平距离,航迹规划...
无人机巡检输电线路的路径规划算法研究
论文摘要为了提升无人机(UAV)巡检输电线路的路径规划效率,根据输电线路巡检任务的要求,将巡检任务分为电塔巡检和输电线路走廊巡检。采用多旋翼UAV对电塔进行巡检,结合UAV与塔...