线控转向论文

基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计
论文摘要转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬...
基于齿条力估计的线控转向系统主动跟踪器研究
论文摘要针对智能驾驶线控转向系统的精确转向跟随问题,对线控转向系统的动力学模型建立、外部干扰因素分析及估计补偿、转向跟随控制算法设计等进行了研究。提出了适用于线控转向系统的主动...
消防救援车转向系统设计
论文摘要针对城中村、步行街等狭窄空间火灾救援困难的问题,开发一款小型消防车,要求该车转向系统具备前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹行和原地转向等5种转向模式。运用功能分析法对转向...