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信息融合技术在ADAS中的应用
论文摘要文章通过对ADAS功能的解析,为了保证先进驾驶辅助系统在安全性及智能性方面的进一步应用,提出了一种信息融合的解决方案。该方案通过将多源信息的输入进行融合,通过对不同信息...
基于视觉的车道线检测方法研究进展
论文摘要车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(...