线激光雷达论文

采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究
论文摘要针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和...