• 基于神经网络的振镜式线结构光三维测量系统的标定

    基于神经网络的振镜式线结构光三维测量系统的标定

    论文摘要振镜式线结构光三维测量系统是一种新型系统,具有扫描速度快、测量精度和集成度高等优点,在三维测量领域具有广泛的应用前景。为了避免建立复杂的系统数学模型,提高系统的标定精度...
  • 结构光三维测量技术在列车走行部异物检测的应用研究

    结构光三维测量技术在列车走行部异物检测的应用研究

    论文摘要将基于三维重建技术的非接触体积测量方法应用到列车走行部三维异物检测中,由线激光器和相机组成的线结构系统对列车走行部三维重建,并能够精确测量走行部上非规则粘附物的体积。图...
  • 载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建

    载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建

    论文摘要针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方...
  • 线结构光光条中心提取算法研究

    线结构光光条中心提取算法研究

    论文摘要为了提高线结构光测量精度,减弱测量环境中光线、微粒子以及光电噪声等因素的影响,提出了一种改进的线结构光光条中心提取算法.首先采用小波变换法对图像进行去噪处理,并用最大类...
  • 高效线结构光视觉测量系统标定方法

    高效线结构光视觉测量系统标定方法

    论文摘要线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不变定理获取特征点方法的不足,提出一种高效的基于相...
  • 基于异形块的线结构光传感器智能标定方法与应用

    基于异形块的线结构光传感器智能标定方法与应用

    论文摘要为了能够实现线结构光传感器的智能标定,构建了智能标定系统。对所述系统的标定原理、光条中心线提取算法、基于GA-RBF的神经网络训练方法等算法进行研究。首先,根据异形块的...