• 多镜头组合式相机的全景SLAM

    多镜头组合式相机的全景SLAM

    论文摘要同步定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)是摄影测量、计算机视觉和机器人学的研究热点,并广泛应用于移动测图系统...