论文摘要随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发...
论文摘要针对鱼眼相机自身大视场、超短焦距等特点,使传统的基于小孔成像模型的相机标定算法无法实现其标定这一问题,提出了一种基于传统Kannala模型的鱼眼相机标定优化方法。首先研...
论文摘要为了对生产线上的轮毂进行识别分类,本文开发了一套基于OpenCV和MFC平台的轮毂型号在线识别系统.首先提取轮毂的高度、外直径、中心孔直径、辐条数目、幅窗的周长面积比等...
论文摘要随着科技的发展,工业化进程也进一步推进,那些传统的非接触测量方式已将无法满足现在对于工业化的要求。在过去的几十年里,很多学者提出了大量的关于非接触三维测量技术,但是这些...
全文摘要本实用新型涉及一种标定装置,包括标定板,所述标定板的上表面设有多个黑白交错的三角形图样,一个所述三角形图样的三条边分别与三个不同的所述三角形图样相连,且相连的两个所述三...
全文摘要本实用新型公开了光流海洋微型流场测量自标定装置,包括箱座,所述箱座的主体为箱体结构,所述箱座前端面的左侧为向左倾斜的斜面,且在箱座前端面的右侧为与斜面固定相连的平面,所...
全文摘要本发明公开的一种简便的系统响应标定方法,用于编码孔径快照成像光谱系统,属于计算摄像学领域。针对现有技术中编码孔径快照成像光谱系统响应函数标定方法费时、费力、成本高的技术...
全文摘要本发明涉及用于相机标定的二维标定板、三维标定体、相机系统及相机标定方法、标定支撑架。本发明提供一种用于相机标定的二维标定板,包括基板,所述基板设置有:多个特征元素,其以...