相对约束关系论文

附加相对约束关系的月表全景相机平差算法研究
论文摘要我国近期发射的月球探测器携带了全景相机的科学载荷,负责获取巡视器着陆区的月球表面影像。全景相机共有两台,采用双目立体成像,实际工作时保持相对位置和姿态关系不变。参考地球...