五轴机器人论文

全文摘要一种基于五轴机器人应用的浴缸钻孔装置，包括带钻头的五轴机器人、夹紧部件、呈L形的定位件、沿Y向水平来回移动的工作台及第一支撑柱；定位件的直角处上方设有呈L形的第二支撑柱...