无味卡尔曼滤波论文

基于运行状态识别的无人机航迹预测
论文摘要无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,...