无碳小车论文

论文摘要按照工程训练竞赛中双"8"型赛道的竞赛要求,设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。该优化设计研制的小车在第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛暨2019...

论文摘要围绕"第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛"展开,运用solidworks三维建模软件对小车进行初步建模,运用MATLAB软件对小车运行轨迹进行动态...

论文摘要为了设计能够行驶出双8字形轨迹的无碳小车,对无碳小车的工作原理进行了分析,并采用逆向分析法对无碳小车的结构进行了设计,同时应用MATLAB软件进行数据处理和轨迹仿真模拟...

论文摘要根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的。通过构建小...

论文摘要本文根据本次工程训练大赛S型无碳小车的设计要求,通过对竞赛任务的分析与研究,完成了小车的轨迹设计、具体参数以及后期制作中总结出了的调试方法。通过Matlab软件对运动轨...

论文摘要该文以实现"全国大学生工程训练综合能力竞赛"赛题规定中的无碳小车连续交替绕过中线上3个间距相同的障碍桩走"双8"字形轨迹为目的,...

论文摘要为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用...

论文摘要为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对...

论文摘要为设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,通过分解小车总体功能要求,构建功能技术矩阵、运动特性矩阵、经济性矩阵,参考各部分机构的权重系数,得到最优机构设计方...

论文摘要重力势能小车的原理是将钩码的重力势能转换为设计小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,作为无碳小车动力源驱动其行进和转向。根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中...

全文摘要本实用新型所属“S”形、“双8”形以及“S环形”无碳小车领域，涉及一种适用于无碳小车的自动回转可调节转向机构，包括自动回转机构、“V”形微调节机构和“V”形微调节控制机...

全文摘要本实用新型公开了一种用于无碳小车微调结构的凸轮推杆，推杆整体为T形，直杆端通过螺母二与滚子连接，滚子与凸轮触，推杆头部为一个带滑槽的长方体，销轴一端穿过推杆头部上的滑槽...

全文摘要本实用新型公开了一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：小车分为转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构，本实用新型设计精准，传动与转向配合，使用微调机构来减...