无刷直流电机论文

论文摘要利用STM32的控制性能和丰富外设,采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中...

论文摘要为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制...

论文摘要无刷直流电机使用电子换向方式,取消了传统电机中电刷和换向器部件,目前应用前景十分广泛。文章对无刷直流电机控制系统设计进行研究,对无刷直流电机控制系统做简要介绍,分析其数...

论文摘要无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续...

论文摘要无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振,...

论文摘要针对无位置传感器无刷直流电机运行时存在换相误差的问题,分析了换相误差角度和线电压差积分值的数学关系,考虑了续流过程对线电压差积分值的影响,在此基础上提出一种基于线电压差...

论文摘要无刷直流电机具有结构简单、重量轻、体积小、安全可靠性和运行效率高等特点,被广泛应用于各种工业设备中。针对航空用无刷直流电机起动困难的问题,以LPC2148控制器为核心,...

论文摘要针对无刷直流电机(BLDC)控制系统存在的参数优化困难、输出速度曲线的暂态响应时间长的问题,论文提出将遗传算法应用于无刷直流电动机比例积分(PI)控制器的参数优化设计方...

论文摘要针对无刷直流电机的传统无位置控制方法存在启动时检测困难、滤波电路导致相位延迟等问题,提出在上桥臂采用脉冲宽度调制且导通(H_PWM_ON)时,同时下桥臂恒通(L_ON)...

论文摘要为了提高无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制性能,提出了一种基于MSP430F149处理器和STC15W404单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行...

论文摘要无刷直流电机(BrushlessDCMotor,BLDCM)控制系统一般采用脉宽调制技术(PulseWidthModulation,PWM)进行速度调节,导致电流并非理...

论文摘要模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。...

论文摘要为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流(BLDC)电机的输出转矩并降低其损耗,对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先,通过测量微型试验车辆的基础参数,对...

论文摘要针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求,设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行...

论文摘要针对无刷直流电机(BLDCM)转子位置检测问题,提出一种基于PWM_ON_PWM调制方式的无位置传感器控制方法。该方法直接从三相端电压经过运放电路处理的合成电压中提取反...

论文摘要针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流...

论文摘要针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模...

论文摘要在能量回馈制动原理的基础上,分别指出无刷直流电机（brushlessDCMotor,BLDCM）回馈制动时半桥和全桥脉宽调制（Pulse-WidthModulation...

论文摘要螺杆潜油泵直驱永磁电机是一种三相无刷直流电机立式安装,其中定转子为分段细长结构,各定子段间采用阻隔磁材料进行连接,并用轴承扶正,转子采用表面式磁路结构,定子和转子间填充...

论文摘要针对传统无轴承无刷直流电机悬浮绕组控制方法存在的悬浮力脉动问题,该文首先在悬浮绕组导通相确定原则的基础上,分析推导不同齿槽边界条件下的八种悬浮绕组导通规律。然后运用有限...