![无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真]()
论文摘要针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量...
![强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望]()
论文摘要无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人...
![无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现]()
论文摘要无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设...
![无人直升机着舰甲板运动预估与补偿方法]()
论文摘要无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法...
![外挂武器对无人直升机纵向气动特性影响研究]()
论文摘要针对外挂武器对无人直升机纵向气动特性影响的问题,采用雷诺时均Navier-Stokes（ReynoldsaverageNavier-Stokes,RANS）方法对加装武...
![小型无人直升机姿态混沌动力学分析]()
论文摘要为了避免在构建小型无人直升机混沌模型时机体结构设计上发生混沌振荡,分析了悬停状态下系统的动力学特性,包括平衡点的稳定性、奇异吸引子、李雅普诺夫指数、Poincaré截面...
![无人直升机面阵影像高精度对地定位]()
论文摘要为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证...
![一种小型无人直升机振动调试方法研究]()
论文摘要针对小型无人直升机系统无法满足国军标提出的振动要求的问题,进行振动调试分析、总结,提出了一种新的调试方法,同时对动部件的装配状态作了新的约束,解决了该型直升机调试困难的...
![无人直升机实时仿真系统设计与实现]()
论文摘要无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视...
