无人水下航行器论文

未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法
论文摘要针对未知动态环境下无人水下航行器(UUV)对随机动态目标的跟踪问题,提出了一种跟踪与避碰切换导引策略。在建立目标与UUV、障碍物与UUV相对运动学关系的基础上,考虑UU...
基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法
论文摘要针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题,文中提出一种基于改进生物启发模型的在线避障方法,以确保UUV具有快速实时的避障能力。首先,根据预测控...