无人机自组网论文

无人机自组网中基于邻节点筛选的GPSR协议
论文摘要在无人机自组网中,针对贪婪周边无状态路由（GPSR）协议中邻节点位置不准确及数据转发效率低下的问题,提出一种基于邻节点筛选的GPSR（GPSR-NS）协议。GPSR-N...
一种高效低时延的无人机自组网多跳TDMA协议
论文摘要设计无人机自组网(UANET)媒体接入控制(MAC)协议时,需要考虑其控制开销和数据传输时延,结合现有无线自组网时分多址接入(TDMA)协议和UANET特点,提出一种高...
无人机自组网中基于节点差异的AOMDV协议
论文摘要AOMDV协议采用路由跳数为选择标准,在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此,提出基于节点差异的路由协议ND-AOMDV。通过GPS获得无人机的...