![无人机用小型化PMSM驱动控制器设计]()
论文摘要随着无人机行业的飞速发展,无人机系统的高性能和小型化需求也愈加紧迫。为了实现无人机用永磁同步电机的驱动控制,提高无人机系统的动态性能和小型化程度,基于高性能DSP控制器...
![大型特殊布局无人机系统科研试飞]()
论文摘要针对大型特殊布局无人机系统科研试飞特点,运用基于模型的系统工程方法论,在"需求分析与集成验证"过程构建V模型,在科研试飞实施过程采用霍尔三维结构模型...
![为水生态环境监测安上“鹰眼”]()
论文摘要一个5升的采水器在两边都是悬崖的澜沧江边上下取水，一百米的高度要拉五六次。这是吃力且低效的方式，但却是中国科学院水生生物研究所副研究员虞功亮团队在监测水质取样时经常遇到...
![自动化升级：无人机助力安全采矿]()
论文摘要［近年来，无人驾驶飞行器（UAV）在采矿业的普及率大幅上升，欧洲和澳大利亚60%以上的矿山投资于无人机技术。自动化无人驾驶飞机将成为采矿业未来的重要战略组成部分，它提供...
![民用无人机飞行风险评估与控制系统]()
论文摘要为了有效评估无人机系统飞行安全风险并提出针对性风险控制措施,设计了无人机系统飞行安全风险评估与控制系统.首先基于运营决策支持和立法基础数据收集这一目标建立了系统的框架结...
![群体智能无人机系统作战仿真需求分析关键问题]()
论文摘要群体智能无人机系统是"由构想的武器装备组成的构想作战系统",这类系统作战仿真的主要目的是系统作战能力演示和作战效果验证。在分析确定群体智能无人机系统...
