无人机群论文

无人机雁行仿生群飞路径规划
论文摘要为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题,提出一种仿生雁群路径航路选择的无人机群飞路径规划。介绍算法原理,将无人机初始化为粒子后,在无人机群中...
基于MAS的无人机新型编队算法
论文摘要无人机群极大地拓宽了无人机的应用领域,有效地弥补了单架无人机执行任务的缺陷。本文针对无人机群的运动一致性和编队控制,将领导者-跟随者法中领导者与跟随者的控制算法进行集成...
无人机群通信网络态势感知研究现状与发展趋势
论文摘要无人机群作战被认为是颠覆未来战场的新型作战力量,通信网络是牵引着无人机群正常运行的"风筝线",是连通无人机群的"神经脉络",无人...
基于OFDMA的无人机群通信链路资源分配算法研究
论文摘要针对基于OFDMA的无人机群通信链路资源分配中系统容量与用户公平度之间的矛盾,提出了一种新的资源分配算法。该算法主要由子载波分配和功率分配两部分组成。该算法在子载波分配...