无人机论文

论文摘要针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根...

论文摘要为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方...

论文摘要随着智能技术的发展,诞生于军事领域的无人机逐渐向着民用市场推广,并且在航空、物流、交通、农业、测绘等多种应用场景中发挥着重要作用。通常情况下,无人机在执行任务期间通过无...

论文摘要当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配...

论文摘要为从广域的视角准确全面地采集连续交通流信息,针对悬停无人机视频提出了基于形态分析的车辆自动识别方法。首先,人工勾画视频帧图像的感兴趣区域,并进行灰度化处理;其次,基于感...

论文摘要在对比分析多种评估方法的基础上,提出一种基于飞行试验的无人机任务效能评估方法,利用真实飞行数据评估系统效能。首先设计基于飞行试验的效能评估总方案和评估流程,并提出了多任...

论文摘要针对现阶段变电站变电设备及周边环境数据采集和监控中人工方法效率低、危险性高的缺陷,文中提出了依托无人机平台对变电站进行数据采集及周边环境实时监控的方案。基于分布式思想提...

论文摘要针对超低空飞行问题,阐述了有人机、无人机、导弹相关领域技术发展及应用情况。围绕基于数字高程图的超低空飞行制导控制技术、基于单目视觉的障碍物探测及深度估计技术、飞行器视觉...

论文摘要如何从具有复杂背景的无人机航拍图像中完整准确地识别出电力线已成为电力线无人巡检的关键问题之一。本文通过分析航拍图像中电力线的特征,提出了一种复杂背景下电力线检测和识别的...

论文摘要无人机由于受到飞行高度及携带相机焦距的限制,拍摄的图像范围很小,单个图像难以反映实际采集情况,为了获取拍摄区域全景图像,需将多个遥感图像进行拼接。传统的图像拼接算法具有...

论文摘要传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点...

论文摘要随着无人机在民用领域的不断应用,无人机"黑飞"现象日益增多,造成了严重的不良影响,引起了广泛的社会关注。针对目前民用无人机管控存在的主要问题,本文从...

论文摘要为给观测人员提供视角宽广、内容丰富、真实客观的全景图像,通过对无人机航拍相邻图像间的位置关系的研究结合改进的特征检测与描述算法,提出一种针对高分辨率遥感图像的特征查找与...

论文摘要随着无人机技术的发展,无人机多源图像融合是一个日益受到关注的研究领域。在研究传统算法的基础上,针对经典HIS变换融合算法产生的光谱失真问题,通过引入压缩感知技术对传统算...

论文摘要近期,美国海军公布MQ-25隐身无人加油机布局设计,引起国际航空界高度关注,美国又一次大秀其在隐身技术方面的优势。隐身技术已成为多学科融合的高新技术,是研发高端无人机的...

论文摘要提出了一种面阵摆扫型无人机载大视场高光谱成像技术,控制基于马赛克型滤光片分光的画幅式高光谱相机在翼展方向进行扫描实现大视场、高光谱分辨率成像。进行外场飞行试验,获取了像...

论文摘要针对多无人机协同任务分配越来越复杂的问题,采用一种改进的阶层分级粒子群优化算法(HGIWPSO)获得最优分配方案。首先,根据粒子适应度值将种群动态划分为三个不同阶层,依...

论文摘要入侵目标视觉检测与识别是无人机感知与规避技术领域中重点研究的课题,关键任务是无人机在飞行过程中通过机载传感器获取光学机载图像中并判断是否存在入侵目标,并对入侵目标进行检...

论文摘要传统的半全局立体匹配算法很好地兼顾了匹配算法的精确性和实时性,但是算法在处理图像中深度不连续区域误匹配率偏高。针对以上问题,提出了融合快速均值漂移(FastMeanSh...

论文摘要城市无人机的大量普及,对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点,设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构,...