无人机论文

论文摘要在我国BIM技术日益成熟并且广泛应用的环境下,建筑施工各专业都在不断的尝试新技术、新工艺来改变老旧的生产组织方式和信息处理技术。将无人机航测应用到工程建设领域中,可以有...

论文摘要针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况...

论文摘要针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用"自由落体判断"算法和"翻滚判断"算法进行判断,设计了算法阈值获取实...

论文摘要为了有效地对无人机进行轨迹欺骗,本文在分析GPS欺骗式干扰原理基础上,结合GPS/INS组合导航系统的控制特点,进行无人机欺骗轨迹规划。首先,根据无人机飞行特点,建立初...

论文摘要针对以火箭助推零长方式发射的特定无人机,本文对发射过程中机体的受力情况进行分析,建立了其运动学模型。对发射过程进行了空气动力学计算,并利用实际飞行试验数据样本进行模型校...

论文摘要随着无人机制造技术提升、应用领域扩展以及国家的大力扶持,无人机的大规模应用时代即将到来,无人机产业将由现有的单一测绘航测转型为应用于交通、物流、矿产、电力、水利、农业、...

论文摘要为了准确评估无人机作战效能,在动态分析无人机对海突击作战过程的基础上,分析了影响作战效能的主要因素指标。结合层次分析法构建了无人机作战效能评估指标体系,运用专家打分法给...

论文摘要针对高层灭火环境,开发研制一种基于无人机的消防灭火装置,能精确且有效发现高楼火灾具体位置,并有效灭火,对其他火灾情况如化工、天然气、石油等高危火灾环境,能进行补充与预防...

论文摘要随着无人机的大量应用,无人机可靠性问题也被人们日益关注.目前关于无人机可靠性的研究主要集中在优化设计及整体系统可靠性,无人机操作员可靠性尚不多见.针对无人机操作的特点,...

论文摘要为了对无人机的结构健康状态进行实时监测与评估,以某型无人机为研究对象,提出了一种基于多参量的结构健康监测系统设计的方法。通过在飞机机体结构的关键部位布置不同类型的传感器...

论文摘要针对高空长航时无人机的任务剖面优化问题,综合考虑无人机的飞行特点,提出了阶梯式的巡航策略。建立了基于试飞数据的无人机任务剖面数学模型,将任务剖面优化问题转化为约束条件下...

论文摘要主要对基于速度矢量场的无人机编队协同保持问题进行研究。首先以Leader-follower编队为研究对象,建立了无人机数学模型。在此基础上,借鉴人工势场法,引入相对速度...

论文摘要针对侦察无人机高精度多目标实时定位的应用需求,提出了一种基于总体最小二乘的目标定位方法。将非线性多点目标定位模型线性化,构造系数矩阵和观测向量的增广矩阵,并采用奇异值分...

论文摘要准确的航迹预测是提升无人机飞行防相撞空中威胁态势预警能力的基础,针对入侵机,提出一种改进滑动窗多项式拟合航迹预测方法。主要进行两方面改进:一是对当前值之后的数个未来值预...

论文摘要针对非均匀目标区域中的热点区域覆盖优化场景,提出一种分布式无人机网络覆盖优化算法。首先对满足网络连通性的最少无人机节点数目和热点区域覆盖范围进行估计,其次融入热点区域信...

论文摘要随着摄像传感器水平的不断提升,无人机遥感技术在森林病虫害监测方面受到巨大关注,无人机遥感技术的应用不仅提高了林业工作的效率,还加强了对森林病害实时监测的能力。本文主要介...

论文摘要对于无人机来说,飞行员角色、操纵模式等发生变化时,飞行品质的概念和内涵如何确定成为飞行品质研究首要解决的问题。回顾了飞机飞行品质的发展和初始概念,分析了传统飞行品质基本...

论文摘要为了判断电磁环境下无人机的作战能力,为提高无人机作战能力提供技术支持,对电磁环境下无人机干扰雷达通信效用进行实验研究。给出理想状态下雷达方程,在此基础上通过利用阈值判断...

论文摘要无人机架空线路巡检技术已在电力系统中得到广泛应用,但目前无人机与导线的距离主要依靠肉眼判断,缺乏有效的测距技术。基于有限元算法及ANSYS软件建立了特高压架空线路的电磁...

论文摘要垂直起降固定翼无人机兼具固定翼飞机速度快、航程远和多旋翼无人机垂直起降、可悬停作业的优点,研究其翼尖垂尾对整机气动特性的影响具有重要意义。垂直起降固定翼无人机采用翼尖下...