无人机论文

论文摘要长僚机之间的气动耦合效应是无人机编队飞行中不可忽视的因素,以长僚机的双机编队为例,建立了编队飞行的涡流模型,在有无气动干扰的两种情况下,计算了僚机在编队队形中的气动力,...

论文摘要自适应波束形成技术的多天线卫星导航接收机易受高动态干扰影响,导致导航信号接收性能下降,无法为无人机提供可靠的位置信息.提出一种基于最小离差准则的稳健波束形成设计方法,最...

论文摘要针对无人机在电网中大规模应用的现状,开发了无人机巡线考评仿真系统,包含飞控模块、视景仿真模块和培训考评模块。飞控模块是以飞行动力学为基础,结合物理遥控器和仿真云台形成的...

论文摘要相较于有人驾驶飞行器,无人机具有诸多优势,在军事、民用及科研等领域都有着广泛应用。但是,无人机缺少飞行员的实时决策能力,因此具有较高的事故率。故障预测是无人机健康管理技...

论文摘要本文以广州南沙海事处为例,南沙海事处辖区通航密度大,监管对象复杂,业务种类齐全。传统的海巡船巡航监管手段存在监管视程短、监管范围小、成本高等不足,难以满足海事现代化监管...

论文摘要无人机系统工作处于外回路,从故障发生到判定需要一定的时间做出反馈与控制,若未及时处理,将影响无人机系统运行的稳定性;无人机作为一个大的迟滞延迟复杂系统,只能通过遥测遥控...

论文摘要随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任...

论文摘要为提高无人机轨迹控制,研究了一种新型无人机电机调速系统。对无位置传感器永磁同步电动机进行设计,采用了一种改进算法的自适应小波神经网络控制方法。使用新型梯度下降算法(Ad...

论文摘要无人机种类众多,各有特点。如固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、扑翼机,各种机型层出不穷。不同的机型,根据其自身特点,应用场合也略有不同。而垂直起降固定翼作为其中重...

论文摘要随着无人机技术的发展以及无人化作战理念的推广,无人机在现代战争中的地位和作用正变得越来越重要。基于无人机承载能力的增强,加装各种侦察吊舱和机载设备的无人机已被越来越多地...

论文摘要信道均衡技术是解决无人机宽带数据链码间干扰问题的关键技术之一。针对无人机宽带数据链的信道特点,在分析单载波频域均衡（SC-FDE）的基础上,提出一种时域、频域相结合的信...

论文摘要相对于无线电导航、惯性导航和GPS导航,光学视觉辅助系统依靠其特有的无源性、实时性和动态感知优势,有效解决了无人机降落过程中易干扰、延时长、积累误差大的问题。利用无人机...

论文摘要本文针对复杂密闭空间的工业场景下,以火力发电厂锅炉利用工业无人机进行智能飞行、高清拍摄和图像处理等应用为例,阐述了智能巡检无人机的需求状况、研发目标、实际难题和关键技术...

论文摘要建筑工程测量作为建筑中的重要组成工作,关系到建筑工程的准确性和后续工作。测绘新技术在建筑工程测量中的应用提高了测量结果的准确性。作为数据采集平台和测量仪器的无人驾驶飞行...

论文摘要近年来,无人机技术高速迭代,在产生良好应用示范效果的同时也为公共安全带来了一定威胁。本文从无人机分类入手,分析了低空无人机的特点,并从低空威胁角度考虑了无人机的具体危害...

论文摘要本文在通用北斗RDSS终端和北斗RDSS指挥机的基础上,结合测控需求,进行了适应性设计更改,结合测控软件,构建了一个北斗应急测控系统,并通过无人机系统联试和试飞试验验证...

论文摘要如今无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)应用领域越来越广,其定位导航主要依赖卫星导航系统,而卫星导航民用信号格式又完全公开,所以存在被欺骗的潜在...

论文摘要为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线...

论文摘要侦查与监视都对时效性、准确度、视野范围、机动性和针对性等方面有要求,既要克服在地面上受到的地理和地形障碍物所造成的影响,又要规避实施过程中可能会面临的各种危险,还需弥补...

论文摘要针对无人机故障预测需求,设计了一种基于遥测数据智能解译的无人机故障预测系统。先从功能设计、拓扑结构2个方面详细介绍了系统的工作原理,再从技术体系和算法流程2个角度讨论了...