无人机论文

论文摘要无人机载微小型SAR因其全天候全天时、零伤亡、机动灵活和低成本的特点,受到广泛关注。本文在概述无人机载微小型SAR技术的基础上,介绍了无人机载微小型SAR技术发展概况,...

论文摘要梳理了涉无人机安全事故和案件,论述了军民用无人机及其技术的发展动态。归纳了当前重要目标面临的先进专用无人机高端察打威胁、组装改装无人机恐怖袭击威胁和普通民用无人机偶发附...

论文摘要对于无人机在输电线路杆塔精细化巡视的路径规划问题,提出了对杆塔巡视路径和杆塔间避障路径的两阶段优化策略;针对利用传统旅行商问题(TSP)求解杆塔巡视路径,在多项式时间无...

论文摘要随着航空工业技术的进步,无人机在军事及民用领域得到了相应的发展,但由于动力导致的续航时间短及最大载重小等问题仍然制约着无人机更为广泛的应用。本文以多旋翼无人机为基础,从...

论文摘要有/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高反潜效能,是未来航空兵作战的重要方式。针对有/无人机反潜特性,分析了有/无人机使用声纳浮标协同应召搜...

论文摘要随着油田架空输电线路的不断发展,其影响范围和建设规模也在持续扩大,为确保油田电力系统的安全稳定运行,定期人工巡检势在必行。由于人工巡检本身存在许多不足之处,且已经渐渐难...

论文摘要提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上...

论文摘要近年来轻型无人机以其尺寸紧凑、成本低、功耗低的优势被广泛应用于军事、民用领域。在无人机的导航方式上,卫星导航和惯性导航各有其优势和缺陷,采用单一导航难以满足无人机导航的...

论文摘要为了消除无刷直流电机的脉动转矩、振动和噪声大等缺点,使其满足无人机系统的需求,设计了一种基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制系统。该系统在使用双闭环矢量控制的情况下,加...

论文摘要近年来,无人机凭借着体积小、适应能力强、隐蔽性好、可代替人的替代性以及可重复使用等优势逐渐在军事、民用和科技等领域被使用,成为国内外研究的热点。无人机分为旋翼式无人飞行...

论文摘要详细介绍光伏组件无人机巡检策略,在松湖渔光互补光伏电站进行了自动巡检及可见光和热斑图像自动识别测试,实现了无人机搭载可见光、红外设备自动飞行作业和光伏组件缺陷自动识别,...

论文摘要无人机动力系统实践课程是高校无人机专业教学的重要组成部分。通过设计无人机动力装置测试平台软硬件和配套实验课程,提出无人机动力系统实践课程的设计方案,旨在提高学生对无人机...

论文摘要近十年来无人机在架线施工中的应用得到了一定的发展,但仍存在工作不稳定,实际架线过程中引线难以成功投放等问题。针对传统施工方式存在的一些弊端和无人机架线的不足,为了进一步...

论文摘要针对当前国内变电设备人工地面巡检方法的弊端以及局限性,文中基于无人机技术,实现了变电站周边环境的监控系统。本系统充分利用了无人机巡检飞行速度快、拍摄面积大、拍摄图像直观...

论文摘要针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现...

论文摘要使用小型多旋翼无人机对南阳师范学院西区进行了航拍作业,获取了67幅地面影像,基于摄影测量原理,使用Pix4dmapper图像处理软件对这些影像进行匹配和拼接处理,最终得...

论文摘要由于无人机的自动控制依赖常规的人工操作,难以提升可靠性和有效的设备安全保障。提出了基于多传感器的低成本自动控制系统,采用单片机控制连接Pixhawk飞控板,实现无遥控器...

论文摘要描述了面向无人机（UAV）自组织网络的组网技术和接入技术,提出了针对时延的改进接入技术,以增加一部分低优先级消息的时延为代价,降低另一部分高优先级的消息的时延.选择基于...

论文摘要随着无人机的战场运用越来越广泛,反制无人机的研究也迫在眉睫,对无人机数据链的电子制约就是反制无人机的一种重要手段。分析了反无人机"软"、"...

论文摘要舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测...