无人机论文

论文摘要新能源无人机技术处于快速发展阶段,结合新能源复合能源动力系统安装使用方式,开展小型无人机总体方案设计,规划布局型式,计算气动性能,结果表明总体设计方案能够满足无人机总体...

论文摘要以某型飞翼式布局无人侦察机为基础,利用SoliDWorks软件绘制无人机的三维实体模型,通过CFD软件对几何模型进行网格划分,最后将划分成功的网格导入FLUENT进行流...

论文摘要在变电站建设过程中,需要高效的管理技术保证现场作业安全、质量可靠和进度正常。目前的管理手段更多地是以人工巡视和管理制度相结合规范人的行为素质,管理手段相对单一,人力资源...

论文摘要无人机在电路巡检中可以通过拍摄图像发现各个线路是否正常,其能够有效降低认为检修出现的错误,并给电力检修工作带来较多的便利,提高电力系统的运行效率。通过对现阶段无人机在电...

论文摘要山西省内输气管网贯通全省南北,横跨东西,分布地区广,经过高后果区、采动采空区以及高陡边坡湿陷性黄土等不同的地形复杂区域,制约了常规人工巡护、风险识别、隐患预警等工作的进...

论文摘要复合翼无人机兼具旋翼机垂直起降与固定翼高速平飞的优点,但在进场阶段为一个不稳定、非线性、强耦合的控制对象。针对上述问题,从多角度分析了上述问题存在的原因,从工程实践出发...

论文摘要针对具有摇臂式起落架无人机的地面滑跑数学建模问题,通过充分地分析无人机起落架缓冲器的运动特性,考虑机轮滚动摩擦特性、主轮刹车特性及机轮侧偏力对无人机的作用,同时考虑气动...

论文摘要为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,...

论文摘要传统无人机采集传输过程中所传输的数据量常常造成无人机电池的高消耗。针对此类问题,文中提出一种融合超分辨重建和灰度图像彩色化的CsRGAN模型。通过生成网络对低分辨的灰度...

论文摘要对目前无人机主流的自力起飞方式进行了一一列举;详细阐释了不同起飞方式的特点、工作原理及各自的局限性;其次,分类介绍了国内外在无人机自力起飞领域的最新研究进展。最后,对不...

论文摘要分析了目前军用无人机装备维修任务调度问题的组成及现状,构建了改进的混合粒子群算法,通过离散化粒子群简化粒子论域,加快计算速度;引入浓度监控机制,综合粒子浓度分布和适应度...

论文摘要随着无人机在电力系统高压输电线巡检中的广泛应用,对无人机的定位精度要求也有所提高。通过分析巡检无人机的无线充电需求,结合RTK技术原理,分析了提高载波相位相对定位精度的...

论文摘要无人机空中平台的广泛应用,为传统陆地蜂窝无线通信系统带来了新的挑战和发展机遇,文章着重研究了基于无人机辅助的无线通信系统传输方案及关键问题。首先,介绍了无人机辅助无线通...

论文摘要无人机是一种不需要人工驾驶,可以通过远程控制来实现特定任务的飞行器,具有续航时间长、可外接行业应用设备、飞行高度可控等一系列优点。目前我国无人机在许多行业都有着广泛的应...

论文摘要岸线动态变化立体监测及管理信息系统建设依据国家和行业有关规程,结合岸线管理的实际情况,研发一套岸线监测及管理软件。该系统分为3个部分:基于C/S构架的岸线遥感影像管理与...

论文摘要针对无人机在低空飞行中容易受到雷达锁定的稳定,提出一种基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制算法。构建无人机低空突防的飞行运动学模型,结合非线性双曲微分方程进行无人机...

论文摘要无人机快递是快递行业中的新秀,是信息化电子产品催生的一种新型快递手段,5G联网无人机可以实现从现阶段自动飞行与避障最后达到智能自动飞行,这是未来的一个大趋势。本文主要从...

论文摘要针对航母尾迹对舰载机着舰过程气动特性的影响,采用嵌套网格的方法,对无人机在不同风向下的着舰过程进行了数值模拟。首先,对不同网格划分,定常和非定常计算进行了比较,发现有无...

论文摘要针对无人机（unmannedaerialvehicle,UAV）通信信号三维空间传播特点,提出了基于多圆柱体的非平稳几何统计模型（geometry-basedstoch...

论文摘要通过梳理合成旅无人机在侦察监视定位、引导校射评估、伴随兵力指引、巡航勘察预警等方面的战术保障任务,探索无人机与其旅属侦察、兵力、火力分队间的具体协同行动,提出无人机在作...