无人机论文

黄沛林范怀伟陈华武斌赵文超田惠文侯海涛中国建筑第八工程局有限公司上海200135摘要：目前国内建筑行业为贯彻发展新理念已加快步伐进入信息化时代。其中无人机航拍技术在建筑施工管理...

(广西电网有限责任公司崇左供电局532200)摘要：无人机是一种由无线电遥控没备或自身程序控制装置操控的无人驾驶飞行器，无人机最早出现主要用于军事方面，目前美国、德国、瑞典、加...

（国网福建省电力有限公司莆田供电公司）摘要：将单线激光雷达装置搭载到可以飞行的无人机上，使得无人机具备测量空间三维距离的功能。同时辅以无人机设备的灵活性，解决输电线路通道走廊山...

广州市房地产测绘院（广州市测绘产品质量检验中心）510030摘要：地形图测绘是基础地理信息采集工作中非常重要的一个环节，从实际工作来看，在地形图测绘过程中，可能面临测量难等问题...

刘娟娟连云港市勘察测绘院有限公司江苏省222001摘要：智慧城市这一概念，作为未来城市发展的新理念和新实践，自从2009年被提出以来，受到了社会各界的广泛关注。文章重点就无人机...

（山西省电力公司检修分公司山西省030031）摘要：随着电力行业发展脚步的不断加快，电力系统的运行模式不断更新，传统的运行维护和管理方法所呈现出来的弊端也越来越多。面对这种情况...

关键词：无人机；测绘工程；运用前言随着经济的快速发展，在测绘工程中，基础设施的建设过程慢慢的被人们重视起来，其中工程测量技术尤为重要，地形的测量也是非常重要的测绘工作。为了更好...

西安市勘察测绘院710054摘要：随着无人机技术的不断成熟，无人机遥感测绘技术已经成当前工程测绘中不可缺少的技术，能够为我国工程开创一个全新的时代。其原因在于无人机遥感测绘技术...

（国网浙江省电力有限公司浙江杭州310000）摘要：随着电力体制改革的逐步推进，电网规模进一步扩大，电网安全生产和供电可靠性要求进步提高，传统的运检模式需要加大运维成本投入和不...

何伟浩武汉希图信息技术有限公司湖北省武汉市430000摘要：在当前的情况下，伴随着我们国家科学技术的不断提升，地形测绘的技术也呈现出越来越多元化的趋势，在这样的情况下，无人机航...

论文摘要5G的大带宽(eMBB)、海量连接(mMTC)、低时延(uRLLC)满足了空中无人机对电力巡维的要求。本文阐述了东莞联通与东莞供电局基于5G无人机巡维技术合作及研究,成...

论文摘要无人机在预定航线运输可空降货物时需要伞降进行减速,但是在降落过程中会遇到不确定因素使空投偏离预定降落地点,本文提出了一种精准空投的设计方案,通过控制装置控制降落伞弹射装...

论文摘要针对复杂作战任务、动态多变的作战环境以及战场状态的突发性等实际情况,过去依赖人工操作的无人机将越来越不能满足作战的需求,如何提高无人机飞行自主智能决策、任务重规划,是当...

论文摘要地形数据的获取通常选用实地探测或常规航空测量的方式,而这两种方式都存在用时较长的问题,无法达到地形测绘的要求。为此,提出对无人机数字摄影测量技术在电网铺设地形测绘中的应...

论文摘要植保无人机在进行植保作业时常遇到高低起伏的地形,并且常常需要视距外作业,为了保证作业效果,仿地飞行功能成为植保无人机的必备功能。现以Z-3N无人直升机为平台,使用毫米波...

论文摘要为解决某型手掷式无人机机翼结构重量占比高的问题,采用一种多变量结构拓扑优化设计方法。以结构重量最小为优化目标,以Fluent软件计算的气动力为载荷输入,以Nastran...

论文摘要针对民用无人机(UAV)对军事目标等重点要害部位的安全威胁问题需要无人机干扰天线的现状,设计实现了一种改进的双频双馈八木天线。分析了民用无人机特点,提出干扰天线技术指标...

论文摘要针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进...

论文摘要为提高双目测量算法运算的速度,提出一种包括减少搬移、增大并行度和异步工作的方法来进行优化。基于快速双边滤波算法(fastbilateralstereomatching)...

论文摘要近年来随着无人机技术的迅猛发展,无人机在信息获取、无人作战等方面正发挥越来越大的作用。如当前热门的无人机快递物流、植保应用、应急救援保障等场景下,单架无人机已很难满足复...