无人机论文

全文摘要本实用新型涉及无人机机臂连接机构技术领域，且公开了一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机，无人机的四周固定安装有呈环形分布的固定块，且固定块的数量为四个，固定块一端的内部与...

全文摘要本申请公开了一种基于虚拟势场函数的无人机集群区域覆盖方法及其装置，包括以下步骤：首先由凸多边形目标区域顶点坐标计算目标区域几何中心坐标；然后根据区域顶点坐标、几何中心坐...

全文摘要本实用新型公开了一种用于无人机的六轴中心板，包括上板体和下板体，其特征在于：所述的上板体和下板体均为由六个均匀排列的呈放射状的半六棱柱结构且所述的上板体与所述的下板体结...

全文摘要本实用新型公开了一种可折叠无人机起落架,包括固定座，所述固定座的外侧壁上对称开设有四个活动口，每个所述活动口的内部均竖直安装有支杆，每个所述支杆均贯穿固定座并延伸至固定...

全文摘要本实用新型公开了一种用于无人机的十字中心板，包括上板体和下板体，其特征在于：所述的上板体和下板体均为十字形结构且通过设于上板体和下板体端口外沿的若干螺钉孔连接固定，所述...

全文摘要本实用新型公开了风光电厂用的巡检车，包括车体，所述车体顶部的一侧设置有操控室，且车体顶部的另一侧设置有车斗，所述操控室内部底端远离车斗的一侧设置有方向盘，且操控室内部底...

全文摘要本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种结构简单、实用性强、具有多种功能的防震荡式可自动配药的植保无人机，其结构包括机座、减震装置、药箱、复数根臂杆、复数个桨叶、复数个...

全文摘要一种激光补给无人机跟踪装置，包括无人机端以及地面控制端，无人机端包括无人机姿态调整模块、无人机上激光接收端，地面控制端包括地面激光发射端、地面激光发射端姿态调整模块，无...

全文摘要本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种结构简单、实用性强、智能程度高的基于视觉图像识别的植保无人机，一种基于视觉图像识别的植保无人机，包括其结构包括机座、控制装置、药...

全文摘要本公开内容涉及一种智能快递柜。根据本公开内容的一个实施方式，该智能快递柜包括：柜体、传送装置以及至少一个载物件，柜体上方设置有用于投放包裹的投物口，传送装置和载物件设置...

全文摘要本公开内容涉及一种快递无人机及其对应的公交站台快递运输系统。根据本公开内容的一个实施方式，该快递无人机包括机身和用于支撑机身的脚架，该快递无人机还包括：用于支撑包裹的支...

全文摘要一种输电线路异物清除无人机，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本实用新型包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人...

全文摘要基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，它涉及一种基于无人机的玻璃幕墙清洗设备。它解决了采用人工清洗建筑物玻璃幕墙人工的劳动量大和危险的问题。它包括无人机系统，它还包括清洗系...

全文摘要本实用新型公开了一种模块化机头，包括机头和机身，其中，所述机头尾端内壁处固定有多个插销，所述机身内壁处设置有多个连接管，所述插销伸入所述连接管内，并通过固定螺栓固定连接...

全文摘要本实用新型公开了一种用于无人机遥感控制的应急监测指挥车，包括指挥车体，所述指挥车体的底部两侧均安装有轮胎，且轮胎采用装甲车轮胎，所述指挥车体的一侧面开有进入口，且进入口...

全文摘要本实用新型涉及一种无人机用的设备装置，具体是一种无人机平台用的稳定抛投装置，包括箱体、舵机和连接块，所述舵机固定安装在箱体内，所述连接块固定安装在箱体顶部，所述舵机的输...

全文摘要本实用新型公开了一种无人机专用适配药箱口过滤套筒，一种无人机专用适配药箱口过滤套筒，包括底部内圈结构、与底部内圈结构大小形状一致的上部内圈结构，所述底部内圈结构与上部内...

全文摘要本实用新型公开了一种输电线路耐张线夹带电检测装置，包括检测设备和带有云台摄像头的旋翼无人机，所述检测设备悬挂在旋翼无人机的下部，且所述检测设备包括间隙布置的X射线源和数...

全文摘要本实用新型公开了基于无人机的有毒有害气体泄漏源巡检系统，包括电机驱动模块（6）、电子罗盘（3）、三轴加速度计（4）、三轴陀螺仪（5）、气体传感器罗盘（7）、WIFI无线...

全文摘要本实用新型涉及无人机防护装置技术领域，且公开了一种无人机机翼防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有主连接杆，两个主连接杆远离无人机本体一端的顶面...