![灵活监管：无人机飞行监管理念及其展开]()
论文摘要无人机产业发展迅速,其在民事领域得到广泛应用的同时也隐含风险,无人机飞行监管成为监管领域的重要研究课题。无人机种类多、用途广、性能差异大,若以传统航空器监管模式为蓝本,...
![舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望]()
论文摘要在未来的海上攻防作战中,舰载战斗机和舰载固定翼无人机将成为航母编队的重要组成部分,舰载战斗机/无人机编队将是未来海洋战争的重要作战形式。首先总结了近年来国内外有人/无人...
![基于无人机与植被指数的排土场DEM模型构建关键技术]()
论文摘要露天煤矿排土场具有地形复杂、堆存松散、异质性强等特点,长期存在整体非均匀沉降、边坡失稳变形、蠕动等地质环境问题。因此,掌握排土场精确地形数据是保证其地质稳定性的基础,然...
![一种改进的动力学约束人工势场法]()
论文摘要传统的人工势场(artificialpotentialfield,APF)路径规划算法存在局部极小值.通过引入虚拟力,提出了一种改进的人工势场算法,该算法可在考虑控制对...
![小麦生物量及产量与无人机图像特征参数的相关性]()
论文摘要为了明确无人机图像信息与小麦生物量、产量之间的相关性,该文利用无人机航拍获取田间小麦主要生育时期的RGB图像,通过影像处理获取小麦颜色指数和纹理特征参数值,并通过田间取...
![基于无人机(UAV)观测的寒地城市公园冬季体力活动及空间分布研究——以哈尔滨四个公园为例]()
论文摘要城市公园作为邻里可达性较高且免费的场所,是体力活动发生比较频繁的空间载体。以哈尔滨市4个典型城市公园作为研究对象,选取初冬季节(2017年11月25日—12月2日)共7...
![KMG:考虑逆向物流的无人机路径规划策略研究]()
论文摘要物流领域无人机派送正成为一种快捷高效的派件方式和应用热点.针对于正向、逆向的物流数据,无人机派送是国内外大型物流企业实施高效物流派送的重要手段.本文提出了一种融合拓展性...
![2019年无人系统领域发展综述]()
论文摘要无人系统包括无人机、无人潜航器和无人车等,在当前复杂战场环境中的作战价值日益凸显。首先研究了美国、欧洲和日本等世界主要军事国家2019年在无人系统领域发布的相关战略规划...
![无人机在现代农业中的应用综述]()
论文摘要对无人机及其在农业应用中搭载传感器的类型进行简要说明,并对基于无人机遥感的农田土壤分析及墒情测定、作物面积测算及快速分类、作物施肥及其管理进行深入剖析,指出无人机在各研...
![仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证]()
论文摘要为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为...
![小型陆空两栖无人机的结构设计与试验]()
论文摘要本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地...
![无人机喷防的优势、问题和推广建议]()
论文摘要结合实地调研和文献研究,本文介绍了我国植保无人机的发展状况,分析了无人机喷防技术的优势及其当前存在的问题,并提出了促进植保无人机发展的相关建议。研究发现,相较于传统植保...
![多翼单臂纵列式布局电动无人机旋翼间距优化及能耗试验]()
论文摘要针对现代农业航空技术的发展对电动多旋翼农用无人机的载荷能力、持续作业能力、作业效率提出更高的要求,而目前电动多旋翼植保无人机存在续航时间短、载质量小、作业效率低等问题,...
![基于软硬件一体化无人机遥感影像快速处理的技术研究]()
论文摘要随着测绘科学技术和地理信息产业的发展,遥感影像信息快速处理的需求越来越大,其中无人机遥感技术日益成熟。为了进行无人机遥感影像数据实时接入快速处理与分析,针对无人机遥感影...
![基于无人机多光谱遥感的土壤含盐量反演模型研究]()
论文摘要为探究无人机多光谱遥感技术快速监测植被覆盖下的土壤含盐量问题,以内蒙古河套灌区沙壕渠灌域内4块不同盐分梯度的耕地为研究区域,利用无人机搭载多光谱传感器获取2018年8月...
![“BIM+无人机”技术在道路改建工程监理中的应用]()
论文摘要为改变传统的监理方式,利用新兴信息技术,结合建设工程各方的工作内容,提出构建施工管理虚拟信息平台和视频监控系统的设计思路。根据实际案例,具体介绍"BIM+无人...
![中国无人机遥感技术突破与产业发展综述]()
论文摘要无人机是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体,而无人机遥感则是无人机应用最重要的引领性产业。本文首先以国内外无人机遥感发展现状为背景,重点概述了中国无人机遥感21...
![一种多旋翼无人机折叠机构论文和设计]()
全文摘要本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机构，包括机臂安装座及其两侧连接的侧固定片，所述机臂安装座左右两侧分别设有同心圆柱销，侧固定片一端开有通孔，通过同心圆柱销与通孔的配合...
![一种植保无人机农药水箱装置论文和设计]()
全文摘要本实用新型公开了一种植保无人机农药水箱装置，它涉及无人机技术领域；药箱主体为正六角形，药箱侧壁为药箱主体的六个面；药箱上外壳上药箱口，药箱口上固定安装有药箱盖，药箱口的...
![一种植保无人机调速器散热装置论文和设计]()
全文摘要本实用新型公开了一种植保无人机调速器散热装置，它涉及无人机技术领域；药箱主体为正六边形，药箱主体的底部固定安装有集污罩和出药口，调速器和导热片固定安装在支架上，固定支架...
