无人机论文

论文摘要由于山地区域地形复杂、自然环境恶劣,传统的人工巡检危险性高,效率低下,施展困难,无法满足线路运维及电网发展的需求。随着无人机技术的发展,利用无人机进行高压输电线路的巡检...

论文摘要无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通...

论文摘要为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可...

论文摘要指出了生产建设项目的监测是水土保持监测工作的重要内容,可以及时全面且准确地反映工程的水土保持措施建设情况,水土流失防治效果。为了快速、准确、有效地估算生产建设项目扰动及...

论文摘要本文利用大疆精灵4RTK无人机,对娄底市娄星区杉山镇同安村一处滑坡地质灾害进行摄影测量,拍摄的照片并采用Pix4dmapper软件进行影像数据处理,生成滑坡区域正射影像...

论文摘要为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法,设计多无人机...

论文摘要传统统计建模方法难以对特定场景下的无人机信道做出精确预测。针对城市场景下的无人机信道,结合确定性信道建模法,基于射线跟踪原理构建了一种无人机基站-地信道模型,该模型考虑...

论文摘要无人机是近几年快速发展起来的一种高新技术。由于其拥有安全性高、效率高、成本低的优点,迅速在电力线巡检、海岛监测、森林防火、石油管道巡检等行业替代传统巡检、监测技术,形成...

论文摘要无人机是利用无线遥控设备和控制程序操作的不载人飞行器。由于无人机具有体积小、操作简单、成本低等优点,因此在航拍、工程测量、救灾、测绘等多个领域广泛应用。将无人机应用在电...

论文摘要无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首...

论文摘要当前,在测绘工程测量中采用无人机遥感技术,已经随着技术水平的不断提升加大了应用范围,例如,在城市建设、矿山开发等项目中该技术得到了很多测量优异成果。采用无人机遥感技术与...

论文摘要介绍了研究太阳能无人机气动特性时的控制方程与湍流模型。为设计出具有较高气动性能的太阳能无人机,应用计算机软件对具有较高升阻比的翼型进行气动特性分析,进而选取合适的翼型。...

论文摘要对海雷达回波极化特性研究是对海雷达目标识别以及抗干扰技术发展的基础.对海雷达回波信号包括目标信号和海杂波,其中,目标通常是飞机、舰船、弹头或无人机,而海杂波是制约雷达探...

论文摘要针对无人机自主空战决策的实时性与准确性需求,提出一种矩阵对策法与遗传算法相结合的空战决策算法。基于空战优势函数以及无人机机动模型建立了无人机空战决策模型,使用改进的矩阵...

论文摘要无人机遥感装备小、机动性高、环境适应性强,是目前灾害应急监测的首选。为明确无人机高光谱遥感在河流溢油应急监测中的应用前景,以六旋翼无人机为平台,高光谱成像仪(400～1...

论文摘要外辐射源雷达作为一种新兴的无人机监视手段近年来得到了广泛关注。常规的单频外辐射源雷达容易受无人机飞行姿态、观测角度等因素影响,在探测稳定性和跟踪连续性上表现不足。多频探...

论文摘要鉴于输电设施污秽、裂化等问题引起的放电故障一直威胁着输电网的安全,本文对放电紫外探测技术进行了研究,使用光电倍增管（PMT）作为探测器设计放电紫外探测方案,提出一种无人...

论文摘要针对城市化建设中地质灾害问题,提出了一种基于无人机倾斜摄影技术的地质灾害早期识别技术与方法。以地下空间利用强度高、目前周边城市化建设频繁的锦城广场为例,通过无人机倾斜摄...

论文摘要为了有效地充实文川溪数字流域基础数据以及满足文川溪智慧水利建设的需求,通过无人机航测前精度的选取、无人机航测中飞行方案的设计、无人机航测中控制点测量的设计等,利用无人机...

论文摘要介绍无人机技术应用于林火防控的发展历程和典型案例。目前,无人机在林火防控中,主要用于火情侦察、灾后勘察和灾情评估,尚未形成与现有林火防控措施的有效协同机制。其原因除了无...