无人机论文

论文摘要目前,地震灾情信息的获取主要依靠地震现场调查,费时费力,为第一时间快速了解灾区灾情,以便尽快做出救灾决策,指挥调度救援力量,引进新的技术手段辅助获取灾情信息十分必要。进...

论文摘要低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。在概述无人机航测外业和内业数据处理流程的基础上,进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践。经精度检...

论文摘要本文主要介绍基于ContextCaptureCenter(CCC)软件处理无人机倾斜摄影像片进行三维建模的方法。首先说明了CCC软件在三维实景建模中的优势与不足,然后介...

论文摘要为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A星...

论文摘要低成本无人机由于不具有精密的惯性导航系统,其拍摄区域有可能是一些难以布设控制点的无人区,因此无法采用传统的航空摄影测量处理手段获得拍摄区域的拼接影像。为此,提出一种基于...

论文摘要科技的进步以及科技的不断发展为我们的生活提供了多种可能,在测绘领域中,无人机遥感测绘技术的应用为测绘行业的发展谱写了新篇章。遥感测绘技术有着较为明显的优势,对于数据信息...

论文摘要以北川老县城地震遗址为研究对象,通过使用点云CSF滤波算法得到研究区建筑物高度特征nDSM数据,并通过点云格网化处理以及坡度值计算得到建筑物坡度特征,再结合研究区DOM...

论文摘要随着现代科技的不断发展,城市的信息化程度越来越高,数字三维城市已成为城市管理中重要的手段。在国内外测绘领域,无人机摄影技术作为一项最新的测绘技术,已经在实际生产中得到越...

论文摘要针对无人机影像分辨率高、数据量大导致稀疏重建效率低的问题,提出了一种减少影像匹配对数量、提高外点剔除效率的算法。首先利用无人机飞控数据、相机安装角计算影像的粗略POS（...

论文摘要为满足数字城市对精细化实景三维模型日益显著的需求,解决传统方法建模效率低的问题,提出一种基于无人机影像序列的城市精细化三维模型构建方法,通过现场25架次的航拍试验,构建...

论文摘要台风是沿海地区危害最为严重的自然灾害之一,高效、准确的灾害监测与评估为灾情的管理和决策提供了必不可少的条件。以"莫兰蒂"台风为例,利用无人机遥感影像...

论文摘要研究城市雨洪风险问题,对提高城市洪涝灾害监测、预报的准确性,以及促进城市防洪决策制定具有重要的意义。鉴于高精度的城市三维模型可以提供丰富地理信息,便于准确分析淹没情况,...

论文摘要通过日常测绘工作中对无人机倾斜摄影测量的多场景应用探索,形成系统的无人机倾斜摄影测量三维建模的实践方法,并对其在大比例尺测图、矿山测绘、城市规划、征迁测量、两违管控等方...

论文摘要针对无人机协同对地攻击的复杂性和不确定性,联合防空火力压制与对地目标打击任务,引入存活因子、摩擦因子和状态因子等概念,考虑目标威胁度的模糊性,结合生存概率和武器消耗等因...

论文摘要基于我国城市洪涝灾害的严峻形势和目前洪涝过程模拟模型的发展现状,指出精细化城市洪涝过程模拟是未来发展趋势。基于无人机低空摄影测量的数据获取方法能够提供高分辨率的地面信息...

论文摘要无人机低空航测技术可以迅速、高效、准确的获取影像信息,已经成功应用重大项目建设、城市规划管理、政府决策等领域。本文设计了无人机进行1∶500数字航测外业航飞技术路线、内...

论文摘要长期以来,地质灾害调查工作的主要手段还是以罗盘、皮尺等方式来采集现场数据,为获取精准的地质灾害空间信息,调查人员必须亲赴灾害现场开展调查测绘工作,野外调查、测绘工作异常...

论文摘要文中介绍了基于无人机倾斜摄影实景三维模型生产矿区地形图的工艺流程,并通过应用实例制作了矿区1:1000地形图,通过实地精度检查,验证能够满足1:1000矿山地形图测绘的...

论文摘要随着无人机(UAV)在民用各个行业应用领域的推广,对精准遥感的需求越来越强烈。旋翼飞行器作为无人机的一种,近年来发展迅速,已成为小范围精准遥感测绘的首选,然而其本身飞行...

论文摘要随着摄影测量与三维建模技术的快速发展,三维数字化重建已成为当前考古研究及文物保护的重要途径。由于考古遗址通常占地面积较大而细部结构复杂精细,单一的数据采集手段很难满足建...